Panenku najskôr očistite - umyte, osušte a zbavte ju blán (strieborné vrstvy na povrchu) a tiež prebytočného tuku. Pokiaľ ste zakúpili väčší kúsok, potom ju pokojne aj rozrežte. Na medailónky by sme ju ale krájali až po grilovaní. Mäso nie je potrebné naklepávať. Panenku osoľte, okoreňte a potrite olejom. Alebo ju môžete na niekoľko hodín naložiť do marinády. Záleží, koľko času plánujete stráviť prípravou. Naloženú panenku položte na rozpálený rošt nad priamy oheň a rýchlo ju zo všetkých strán zatiahnite. Mala by stačiť minúta na každej strane. Potom panenku pomocou grilovacích klieští presuňte mimo priamy plameň a grilujte ju na strednej teplote po dobu približne 15 minút so zatvoreným vekom grilu. V tejto časti ju tiež môžete ešte potrieť marinádou. Ako spoznáte, že je panenka prepečená a hotová? Najlepším vodítkom je jej vnútorná teplota. Tá by mala dosiahnuť nejakých 65 až 70 °C. Typickým znakom správne prepečenej panenky je ružovkastý rez. Po skončení grilovania mäso hneď nekrájajte. Nechajte ho niekoľko minút odpočívať pri izbovej teplote (prípadne ho môžete zabaliť do alobalu, aby nevychladlo), aby sa jeho šťavy dostali naozaj všade.